機器人視覺檢測系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的彈性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工檢測；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)?？梢栽诳焖偕a(chǎn)的生產(chǎn)線上對產(chǎn)品進行測量、引導、檢測、識別，并能保質(zhì)保量的完成生產(chǎn)任務(wù)。

       在機器人視覺系統(tǒng)中，獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功，首先要保證圖像質(zhì)量好，特征明顯。一個機器視覺檢測項目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好，特征不明顯引起的。要保證好的圖像，必須要選擇一個合適的光源。

       光源選擇的基本要素

       對比度：對比度在機器視覺系統(tǒng)來說非常重要。機器視覺應(yīng)用的照明任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生大的對比度，從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。

       穩(wěn)定性：另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度小。當光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域時，結(jié)果圖像應(yīng)該不會隨之變化。方向性很強的光源，增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。

       亮度：當選擇兩種光源的時候，選擇是選擇更亮的那個。當光源不夠亮時，可能有三種不好的情況會出現(xiàn)。

       1、相機的信噪比不夠；

       2、由于光源的亮度不夠；

       3、圖像的對比度不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。

       其次，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當光源的亮度不夠的時候，自然光等隨機光對獲取特征時的影響大。

       好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，能夠產(chǎn)生大的對比度、亮度，足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，剩下來的工作就容易多了。